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::产品概述::
INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列灵巧手
RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景。
支持ROS，可提供ROS插件。
推荐搭配：
::产品参数::
| 产品参数 | RH56BFX-2L | RH56BFX-2R |
| 左右手 | 左手 | 右手 |
| 控制接口 | RS485 | RS485 |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 关节数 | 12 | 12 |
| 重量 | 540g | 540g |
| 工作电压 | DC24V±10% | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.20A | 0.20A |
| 最大电流 | 2A | 2A |
| 重复等位精度 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 6N | 6N |
| 四指最大抓握力 | 4N | 4N |
| 抓握力分辨率 | 0.50N | 0.50N |
| 拇指横向旋转范围 | ＞65° | ＞65° |
| 拇指侧摆速度 | 235°/s | 235°/s |
| 拇指弯曲速度 | 150°/s | 150°/s |
| 四指弯曲速度 | 570°/s | 570°/s |
