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    INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列灵巧手

    • 商品编号:202505061628081871021800
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    • 品 牌: INSPIRE ROBOTS
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      ::产品概述::

      INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列灵巧手

      RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手,速度快、抓握力稍小,集成力传感器,适用于弹钢琴及手势交互等场景。
      支持ROS,可提供ROS插件。

      推荐搭配:

      ::产品参数::

      产品参数RH56BFX-2LRH56BFX-2R
      左右手左手右手
      控制接口RS485RS485
      自由度66
      关节数1212
      重量540g540g
      工作电压DC24V±10%DC24V±10%
      静态电流0.20A0.20A
      最大电流2A2A
      重复等位精度±0.20mm±0.20mm
      拇指最大抓握力6N6N
      四指最大抓握力4N4N
      抓握力分辨率0.50N0.50N
      拇指横向旋转范围>65°>65°
      拇指侧摆速度235°/s235°/s
      拇指弯曲速度150°/s150°/s
      四指弯曲速度570°/s570°/s

       

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