特斯拉纷纷发表人形机器人计划，预示这项先进科技将成为下一个颠覆性的殖民地。人形机器人被视为继电脑、智能手机和电车之后,又一个将改变世界的创新产品。

全球人口结构正在快速老化，至2050年60岁以上人口将达22%,是现今的两倍。劳动人口短缺迫在眉睫，因此人形机器人应运而生,可望补足未来的人力缺口。

目前机器人主要分三大领域运用:工厂自动化领先应用关节机械臂；商业服务场景如餐厅送餐、物流搬运;家用服务例如扫地机器人等。但上述皆非真正的人形机器人,无法完整模仿人类行为。

真正的人形机器人正朝生物仿制的外表和动作迈进。利用柔性纤维、人造皮肤等新材料,让机器人看起来和摸起来都跟人类一般无二。再透过大型语言模型,赋予机器人像ChatGPT般的对话能力,几可与人无异。

然而要完整模仿人类行为最大的难题在于手脚关节的精准运动控制。机器人先驱波士顿动力公司的全电动Atlas机器人已经可以完成高难度的后空翻和跳跃动作。更加人性化的是,Atlas能以与人类不同的90度腿姿从地板立起,真正展现超乎人类的灵活关节。

特斯拉的Optimus原型虽然刚面世时动作僵硬，但短短半年就大幅精进，不仅展现流畅动作,更能拿捏蛋品的精确力道,并作出需优异平衡力的瑜伽动作。有赶超Atlas之势。

Optimus的神经网路可直接对映感测数据至关节控制,媲美人类20多个手指自由度。搭载特斯拉自驾车电脑和视觉系统,它的行走避障和转向与车辆驾驶原理相去不远。马斯克自信地预测，Optimus将取代电动车成为特斯拉主力产品。

人形机器人的进展非常迅速,短时间内或许还难见通用型产品,但特斯拉两年内就将推出具备家务功能的Optimus。integrating AI、先进制造和新材料，人形机器人将成为引领产业新浪潮的尖兵，正如当年的电脑、手机和电动车一般,准备好迎接这场革命的来临吧!