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产品概述
RIEGLVZ-400三维激光扫描成像系统拥有RIEGL独一无二的全波形回波技术(waveformdigitization)和实时全波形数字化处理和分析技术(on-linewaveformanalysis)，每秒可发射高达300,000点的纤细激光束，提供高达0.0005°的角分辨率。这种高精度高速激光测距及可同时探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。除此以外，基于RIGEL独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点云线。VZ-400的高质量制作水准和密封等级使它能够在恶劣的环境条件下完成高难度的测量分析任务。
VZ-400具有轻便、坚固耐用等显著优点，其安装和操作也极其简单：通过自带的控制面板即可设置参数，控制扫描，无需携带笔记本电脑，并可使用iPhone或PDA进行远距离的遥控操作，将全部数据都储存在设备附带的存储卡中。
特点
- 超高速数据采集
- 广阔的扫描视场角，可控性强
- 能够识别多重目标
- 在恶劣环境下卓越的测量能力
- 标配高精度数码相机安装底盘
- 集成倾角传感器和激光铅锤
- 内置GPS天线
- 多种端口(LAN,WLAN,USB2.0)
- 设备本身具备内部数据存储能力
操作模式
- 无需笔记本即可单机获取数据，并利用内置用户界面进行基本配置及输入命令
- 通过有线或无线网络端口，在笔记本上经由RiSCANPRO进行远程遥控操作
- 将命令提示整合到移动激光扫描系统中
- 提供连接后处理软件接口
使用界面
- 整合人机交互界面(HMI)，在设备上进行单机操作
- 使用320x240像素、3.5寸高分辨率TFT
- 彩色液晶显示屏，防刮防反射并配备多语言菜单
- 防水抗污键盘，按钮设计便于控制
- 通过扩音器可获取声音信号
系统构成
VZ-400三维激光扫描仪
- 扫描距离：600m（对反射率为90%物体
- 扫描精度：2mm（100米距离处，一次单点扫描）
- 激光发射频率：300,000点/秒
- 扫描视场范围：100°x360°（(垂直x水平）
- 连接：LAN/WLAN数据接口，支持无线数据传输
- 对人和动物眼睛安全的激光器：LaserClass1
- 操作控制：台式机,PDA或笔记本电脑
配套软件RiSCANPRO
- 数据存档：以目录树结构存储为XML文件格式
- 实体查看/核查，智能视图和特征抽取
- 拼接方式：提供全球坐标系拼接在内的全自动和半自动四种拼接方式
- 可接口其他后处理软件
将扫描仪、软件和数码相机结合，能够实现
- 自动生成高分辨率的贴图纹理网格
- 自动生成三维正射影像、数字高程图和等高曲线图
- 实时定位、距离、面积和体积的测量
- 实时设置任何虚拟的视场点
- 实现像照片一样真实的三维模型建立
- 精确识别目标细节
- Add-onrechargeablebattery标配充电型电池组
- 可选择充电型电池组（高能量，高容量的NiMH电芯)
- 紧凑的圆柱式设计，具备短路保护和充电连接保护功能
- 可用外部连接电源对电池充电
- VZ-400充电电池上面整合了微控装置
- 藉由中心螺丝，将电池组插入到激光扫描仪的底座
- 直流电源给电池组充电(11-32VDC)
Externalpowersupply外接电源
- 智能电源管理（能同时将三种独立外部电源连接扫描仪）
- 可靠的低压/高压保护装置
- 外部电源电压范围较广：11-32VDC
- 功率typ.65W
- LED灯指示电源状况
产品规格
| 规格 | Riegl三维激光扫描仪 | |
| 模式 | 长距离模式 | 高速模式 |
| Laser PRR (Peak) 1) | 100 kHz | 300 kHZ |
| 有效测量速度1) | 42 000 means./sec | 125 000 means./sec |
| 最大测量距离2) | ||
| 自然目标：ρ ≥ 90% | 600 m | 350 m |
| 自然目标：ρ ≥ 20% | 280 m | 160 m |
| 目标回波接受的最大数量 | 几乎无限3) | 几乎无限3) |
| 精度4) 6) | 5 mm | 5 mm |
| 重复精度5) 6) | 2 mm | 2 mm |
| 最近测量距离： | 1.5m | |
| 激光波长： | 近红外 | |
| 激光发散度 | 0.3mrad7) | |
| 温度范围 | 0℃ ~ 40℃（使用）；-10℃ ~ 50℃（存放） | |
| 保护等级 | IP64，防尘，防雨水 | |
| 重量 | 9.8 KG | |
| 扫描参数 | 垂直扫描（线扫描） | 水平扫描（面扫描） |
| 扫描角度范围 | 100° (+60° ~ -40°) | 0° ~ 360° |
| 扫描机制原理 | 旋转反射棱镜 | 旋转激光头 |
| 扫描速度 | 3线/秒~ 120 线/秒 | 0°/秒~ 60°/秒9) |
| 角度步频率Δ ϑ（垂直），Δφ（水平） | 0.0024° ≤ Δ ϑ ≤ 0.288° 8) 优于0.0005°(1.8 arcsec) | 0.0024° ≤ Δφ ≤ 0.5°8) 优于0.0005°(1.8 arcsec) |
| 倾角传感器： | 内置，专门用于扫描仪垂直位置的变化定位 | |
| 内置同步计时器： | 实时同步扫描数据的采集时间 | |
| 同步扫描（可选）： | 控制扫描仪同步旋转 | |
| 1) 全面评估。 2) 常规情况下的性能评估：最大射程，是指在激光束垂直入射，目标的平面尺寸超过激光束直径时，所能达到的射程。在明亮的日光下，扫描的范围和精度明显低于阴天和黎明时；在夜晚，扫描的精度和范围会更高。 3) 详情请咨询。 4) 精度，是测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度。 5) 重复精度，也叫做再现性或可重复性，是更深一层测量以达到同样结果的一个度。 6) 在RIEGL测试条件下1 sigma 在100米标准差。 7) 0.3 mrad 相当于在每100 米的射程内，激光束宽度为30 毫米。 8) 可选的。 9) 关闭水平方向的扫描，即可转换成2D 扫描仪。 |
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应用范围
适用于恶劣的环境条件下完成高难度的测量分析任务。
技术特征
- 超高速数据采集
- 广阔的扫描视场角，可控性强
- 能够识别多重目标
- 在恶劣环境下卓越的测量能力
- 标配高精度数码相机安装底盘
- 集成倾角传感器和激光铅锤
- 内置GPS天线
- 多种端口(LAN,WLAN,USB2.0)
- 设备本身具备内部数据存储能力
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